O livro começa com uma auto-apresentação - «Chamo-me...Marco Polo. Estou seguro de que se vos oferecessem uma viagem como esta, haverieis de gostar de a fazer, mas creio que pouca gente tenha tido a oportunidade de conhecer todas estas coisas e, desse modo, quero falar-vos delas. Podereis assim conhecer um pouco melhor a riqueza e variedade de gentes, culturas e religiões que há no mundo, e admirar o que há de fantástico em cada uma delas». No final, o livro inclui um quadro cronológico com os principais acontecimentos da sua vida por décadas e, paralelamente, os principais acontecimentos da História, da Ciência/ Tecnologia e das Artes/Cultura.